Reglamento Delegado (UE) 2021/1958 de la Comisi髇 de 23 de junio de 2021 por el que se completa el Reglamento (UE) 2019/2144 del Parlamento Europeo y del Consejo mediante el establecimiento de normas detalladas sobre los procedimientos de ensayo y los requisitos t閏nicos espec韋icos para la homologaci髇 de tipo de los veh韈ulos de motor en lo que respecta a sus sistemas de asistente de velocidad inteligente y para la homologaci髇 de tipo de tales sistemas como unidades t閏nicas independientes, y por el que se modifica el anexo II de dicho Reglamento

ANEXO I
Requisitos t閏nicos y procedimientos de ensayo

1. Definiciones

A efectos del presente anexo, se aplicar醤 las definiciones siguientes:

• 1.1. 玹ipo de veh韈ulo en lo que respecta al sistema de asistente de velocidad inteligente�: veh韈ulos que no difieren en aspectos esenciales como las caracter韘ticas y la funcionalidad del sistema de determinaci髇 del l韒ite de velocidad y su rendimiento cuando se utilizan en una v韆 p鷅lica situada en el territorio de la Uni髇 Europea, as� como el sistema de informaci髇 utilizado para ayudar al conductor a mantener la velocidad adecuada para el entorno de la v韆;
• 1.2. 玹ipo de sistema de asistente de velocidad inteligente�: combinaci髇 de arquitectura de hardware espec韋ica y de software general que no difiere en aspectos esenciales como las caracter韘ticas y la funcionalidad del sistema de determinaci髇 del l韒ite de velocidad y su rendimiento cuando se utiliza en condiciones actualizadas en una v韆 p鷅lica situada en el territorio de la Uni髇 Europea;
• 1.3. 玣unci髇 de informaci髇 sobre el l韒ite de velocidad�: funci髇 compuesta por el sistema de determinaci髇 del l韒ite de velocidad, que determina el l韒ite de velocidad percibido, y una interfaz persona-m醧uina que comunica al conductor el l韒ite de velocidad percibido;
• 1.4. 玣unci髇 de aviso del l韒ite de velocidad�: funci髇 que advierte al conductor de que la velocidad del veloc韒etro supera el l韒ite de velocidad percibido;
• 1.5. 玣unci髇 de control de la velocidad�: funci髇 que intenta limitar la velocidad del veloc韒etro a una velocidad estable igual o inferior al l韒ite de velocidad percibido;
• 1.6. 玪韒ite de velocidad percibido�: l韒ite de velocidad aplicable obtenido mediante el sistema de determinaci髇 del l韒ite de velocidad;
• 1.7. 玽elocidad del veloc韒etro�: velocidad de conducci髇 del veh韈ulo mostrada en su veloc韒etro de a bordo;
• 1.8. 玪韒ite de velocidad aplicable�: velocidad de conducci髇 legal permitida m醲ima para la v韆 en la que se circula, aplicable a la categor韆 de veh韈ulo en la que est� instalado el sistema de asistente de velocidad inteligente;
• 1.9. 玞at醠ogo de se馻les de circulaci髇�: lista de variantes nacionales y regionales de los tipos de se馻les de circulaci髇 y de paneles de mensaje variable a partir de los cuales el sistema de asistente de velocidad inteligente obtiene el l韒ite de velocidad percibido;
• 1.10. 玸e馻l de circulaci髇 aplicable�: se馻l incluida en el cat醠ogo de se馻les de circulaci髇 para la categor韆 de veh韈ulo que se quiere homologar y que es aplicable al menos a un carril de la calzada del veh韈ulo, incluidas tanto las se馻les convencionales no electr髇icas como los paneles de mensaje variable, pero excluidas las marcas viales de limitaci髇 de velocidad;
• 1.11. 玸e馻l num閞ica de limitaci髇 de velocidad expl韈ita�: se馻l de circulaci髇 aplicable que muestra un valor num閞ico temporal o permanente;
• 1.12. 玸istema de determinaci髇 del l韒ite de velocidad�: hardware espec韋ico necesario para obtener el l韒ite de velocidad mediante la observaci髇 de la se馻lizaci髇 vial, sobre la base de se馻les de infraestructura o datos de mapas electr髇icos, o ambos;
• 1.13. 玸e馻l de limitaci髇 de velocidad impl韈ita�: se馻l de circulaci髇 aplicable que no muestra un valor num閞ico (se馻l no num閞ica de limitaci髇 de velocidad impl韈ita) o muestra un valor num閞ico tachado (se馻l num閞ica de limitaci髇 de velocidad impl韈ita);
• 1.14. 玪韒ite de velocidad nacional�: velocidad de conducci髇 legal permitida m醲ima por defecto para el tipo de v韆 en que se circula en un Estado miembro determinado aplicable, a menos que se indique otra cosa, a la categor韆 de veh韈ulo en la que est� instalado el sistema de asistente de velocidad inteligente.

2. Requisitos t閏nicos generales

2.1. El sistema de asistente de velocidad inteligente (ISA) deber� incluir una funci髇 de informaci髇 sobre el l韒ite de velocidad (SLIF) y, o bien una funci髇 de aviso del l韒ite de velocidad (SLWF), o bien una funci髇 de control de la velocidad (SCF).

2.1.1. El sistema de ISA de un veh韈ulo deber� cumplir:

• a) los requisitos del sistema de ISA que se establecen en los puntos 3.1, 3.2 y 3.3;
• b) los requisitos de la SLIF que se establecen en el punto 3.4; y
• c) los requisitos siguientes:
  • i) o bien los requisitos de la SLWF que se establecen en el punto 3.5; o
  • ii) los requisitos de la SCF que se establecen en el punto 3.6.

2.1.2. Cuando el veh韈ulo de motor est� equipado con un sistema de ISA homologado como unidad t閏nica independiente (UTI), el veh韈ulo y su sistema deber醤 cumplir los requisitos siguientes:

• a) los requisitos del sistema de ISA que se establecen en los puntos 3.1, 3.2 y 3.3;
• b) los requisitos de la SLIF que se establecen en el punto 3.4.1 y en los puntos 3.4.2.1.1 a 3.4.2.1.4; y
• c) los requisitos siguientes:
  • i) o bien los requisitos de la SLWF que se establecen en el punto 3.5; o
  • ii) los requisitos de la SCF que se establecen en el punto 3.6.

2.1.3. La homologaci髇 de tipo de un sistema de ISA como UTI estar� supeditada a la conformidad de la UTI con los requisitos de la SLIF que se establecen en el punto3.4.2.

2.2. A reserva de lo dispuesto en el punto 2.3, el sistema de ISA estar� dise馻do para evitar o minimizar el 韓dice de error en condiciones reales de conducci髇.

2.3. Los sistemas de ISA deber醤 cumplir los requisitos cuando el veh韈ulo se utilice en una calle o v韆 p鷅lica situada en el territorio de la Uni髇 Europea, tal como se defina en el momento de la homologaci髇.

2.4. Privacidad y protecci髇 de datos

2.4.1. El sistema de ISA deber� cumplir los requisitos en el modo de funcionamiento normal sin utilizar informaci髇 biom閠rica, incluido el reconocimiento facial, de ning鷑 ocupante del veh韈ulo.

2.4.2. Sin perjuicio de lo dispuesto en el art韈ulo 4 del presente Reglamento, el sistema de ISA no registrar�, conservar� ni transmitir� de forma continua datos relacionados con incidentes espec韋icos de superaci髇 del l韒ite de velocidad que no sean necesarios para la funci髇 requerida del ISA o para cumplir otros actos de la Uni髇 relativos a la homologaci髇 de tipo de veh韈ulos (por ejemplo, el registrador de datos de eventos).

2.5. Cuando el sistema de ISA posea capacidades de localizaci髇, deber� ser compatible, al menos, con los servicios de localizaci髇 proporcionados por los sistemas Galileo y EGNOS. Adem醩, el sistema de ISA podr� ser compatible con otros sistemas de navegaci髇 por sat閘ite.

3. Requisitos t閏nicos espec韋icos

3.1. Aviso de fallo del ISA

3.1.1. Cuando se produzca un fallo en el sistema de ISA que impida cumplir los requisitos de rendimiento del presente Reglamento, deber� emitirse una se馻l 髉tica constante.

3.1.1.1. Entre las autocomprobaciones del sistema de ISA no deber� transcurrir un intervalo de tiempo apreciable y, por consiguiente, en caso de que se produzca un fallo detectable el閏tricamente, la se馻l de aviso deber� mostrarse de inmediato.

3.1.1.2. Cuando se detecte cualquier situaci髇 de fallo no el閏trico (como un oscurecimiento del sensor, salvo si es temporal, por ejemplo debido al brillo del sol), deber� activarse la se馻l de aviso de fallo contemplada en el punto 3.1.1.

3.1.1.3. El estado de un fallo que deba activar la se馻l de aviso del punto 3.1.1, pero que no se detecte en condiciones est醫icas, permanecer� una vez que haya sido detectado ese fallo y seguir� mostr醤dose despu閟 de cada activaci髇 del interruptor principal de control del veh韈ulo mientras persista el fallo o defecto.

3.2. Control del ISA

3.2.1. El conductor deber� poder desactivar manualmente el sistema de ISA, ya sea totalmente (es decir, la SLIF y la SLWF, o la SLIF y la SCF) o parcialmente (la SLWF o la SCF).

El fabricante podr� ofrecer al conductor la posibilidad de desactivar manual y parcialmente la SLWF para:

• a) o bien proporcionar una funci髇 de aviso visual activa, pero sin aviso ac鷖tico o t醕til, o
• b) finalizar un aviso ac鷖tico o t醕til 鷑ico de la SLWF (por ejemplo, bot髇 de silenciado).

Se aplicar醤, seg鷑 proceda, las condiciones establecidas en los puntos 3.2.1.1, 3.2.1.2 y 3.2.1.3.

3.2.1.1. El sistema de ISA deber� volver autom醫icamente al modo de funcionamiento normal cada vez que se active el interruptor principal de control del veh韈ulo. La reactivaci髇 autom醫ica del sistema de ISA podr� estar condicionada a que se haya abierto la puerta del conductor.

3.2.1.2. Una se馻l 髉tica constante informar� al conductor de que el sistema de ISA ha sido completamente desactivado. Una se馻l 髉tica que dure al menos 10 segundos, o hasta que se cancele manualmente, informar� al conductor de que el sistema de ISA ha sido parcialmente desactivado. Para ello podr� emplearse la se馻l de aviso de fallo contemplada en el punto 3.1.1.

3.2.1.3. Tras la desactivaci髇 manual del sistema de ISA, el conductor deber� poder reactivarlo con un n鷐ero de acciones no superior al necesario para desactivarlo.

3.2.2. La desactivaci髇 autom醫ica del sistema de ISA est� permitida en situaciones en las que la velocidad del veh韈ulo est� controlada por sistemas automatizados que realizan la subtarea de detecci髇 de objetos e incidencias y conducci髇 din醡ica de respuesta (por ejemplo, un sistema automatizado de mantenimiento del carril). No es necesario que esta desactivaci髇 sea se馻lada al conductor.

3.2.3. El fabricante del veh韈ulo podr� prever una funci髇 de calibraci髇 autom醫ica o manual del veloc韒etro del veh韈ulo para minimizar la discrepancia entre la velocidad del veloc韒etro y la velocidad real del veh韈ulo, por ejemplo tras un cambio de neum醫icos, a condici髇 de que se garantice siempre el cumplimiento de los requisitos del Reglamento n.� 39 de las Naciones Unidas (3) . Adem醩, el fabricante del veh韈ulo podr� tener en cuenta una tolerancia de hasta el 3,0 % en lo que respecta a los l韒ites de velocidad percibidos que se utilizan para activar la informaci髇 y los avisos.

3.2.4. Se considerar� que la velocidad del veloc韒etro es igual al l韒ite de velocidad percibido si la indicaci髇 de velocidad del veloc韒etro no supera en m醩 de 1,0 km/h el l韒ite de velocidad percibido.

3.2.5. En caso de que las tolerancias del mecanismo de medici髇 del veloc韒etro sean m韓imas, lo dispuesto en los puntos 3.2.3 y 3.2.4 significar� que la informaci髇 que se contempla en el punto 3.4.1.2 y el aviso mencionado en el punto 3.5.1 pueden activarse a una velocidad indicada del veloc韒etro y una velocidad real del veh韈ulo ligeramente por encima del l韒ite de velocidad percibido.

3.3. Procedimiento de inspecci髇 t閏nica peri骴ica

3.3.1. A efectos de las inspecciones t閏nicas peri骴icas, deber� ser posible verificar las siguientes caracter韘ticas del sistema de ISA:

• a) Su correcto estado de funcionamiento, mediante la observaci髇 visible del estado de la se馻l de aviso de fallo tras la activaci髇 del interruptor principal de control del veh韈ulo y una comprobaci髇 de las l醡paras. Cuando la se馻l de aviso de fallo se muestre en un espacio com鷑 (una zona en la que se visualizan dos o m醩 funciones o s韒bolos de informaci髇, pero no simult醤eamente), primero debe comprobarse que el espacio com鷑 funciona, antes de comprobarse el estado de la se馻l de aviso de fallo.
• b) Su correcto funcionamiento y la integridad del software, mediante el uso de una interfaz electr髇ica del veh韈ulo, como la prevista en el punto I.14 del anexo III de la Directiva 2014/45/UE (4) , cuando las caracter韘ticas t閏nicas del veh韈ulo lo permitan y se disponga de los datos necesarios. Los fabricantes pondr醤 a disposici髇 la informaci髇 t閏nica para el uso de la interfaz electr髇ica del veh韈ulo, de conformidad con el art韈ulo 6 del Reglamento (UE) n.� 2019/621 (5) .

3.3.2. En el momento de la homologaci髇 de tipo, los medios de protecci髇 contra la modificaci髇 simple no autorizada del funcionamiento del sistema de ISA y de su se馻l de aviso de fallo elegidos por el fabricante se indicar醤 de forma confidencial y esta informaci髇 se proporcionar� al servicio t閏nico. Como alternativa, este requisito de protecci髇 se cumple si se dispone de un medio secundario para comprobar el correcto estado de funcionamiento del sistema de ISA.

3.3.3. Si el sistema de ISA utiliza datos electr髇icos (por ejemplo, datos de mapas) que son importantes para su rendimiento, deber� ser posible verificar f醕ilmente la versi髇 de los datos.

3.4. Requisitos t閏nicos de la SLIF

3.4.1. Visualizador de la SLIF

3.4.1.1. El visualizador de la SLIF estar� situado en el campo visual directo del conductor y ser� claramente identificable y legible tanto de d韆 como de noche. Est� permitido mostrar m醩 informaci髇 similar en otros lugares del veh韈ulo (por ejemplo, en la pantalla de navegaci髇, como informaci髇 proyectada, etc.) sin sujeci髇 a los requisitos del presente punto.

3.4.1.2. En ausencia de condiciones que lleven a la desactivaci髇 del sistema con arreglo a los puntos 3.2.1 y 3.2.2, el visualizador de la SLIF mostrar� al conductor el l韒ite de velocidad percibido al menos cuando la velocidad del veloc韒etro sea superior a dicho l韒ite, para velocidades a partir de 5 km/h o inferiores.

3.4.1.2.1. El l韒ite de velocidad percibido se mostrar� de alguna de las siguientes maneras:

• a) en el veloc韒etro, de manera claramente perceptible y distinguible y sin reducir la legibilidad del veloc韒etro (por ejemplo, una marca 髉tica);
• b) como valor num閞ico, utilizando un s韒bolo parecido a una se馻l de limitaci髇 de velocidad conforme a la Convenci髇 sobre la se馻lizaci髇 vial, de 8 de noviembre de 1968; o
• c) como texto formado por el valor y la unidad de medida.

En todos los casos, est� permitido mostrar informaci髇 secundaria adicional.

3.4.1.3. Cuando el sistema de ISA no disponga de un l韒ite de velocidad percibido debido a una o varias de las circunstancias que se contemplan en los puntos 5.3.1, 5.3.2 y 5.3.3, se proporcionar� al conductor una se馻l 髉tica espec韋ica que aclare esta situaci髇 particular, con o sin indicaci髇 de un l韒ite de velocidad supuesto en la SLIF. La se馻l de aviso de fallo contemplada en el punto 3.1.1 no deber� emplearse a estos efectos. En caso de indicaci髇 de un l韒ite de velocidad supuesto en la SLIF, se mostrar� de forma prominente un signo de interrogaci髇 (?) junto al valor num閞ico.

3.4.1.4. Cuando el visualizador de la SLIF muestre el l韒ite de velocidad percibido, incluso si la velocidad del veloc韒etro es inferior a dicho l韒ite (por ejemplo, visualizaci髇 permanente o a petici髇, con el ISA activado), el sistema proporcionar� tambi閚 una notificaci髇 ac鷖tica, suave y que no moleste, cada vez que cambie el l韒ite de velocidad percibido. Esta funci髇 puede ser configurable por el usuario (sonido, volumen, apagado permanente).

3.4.1.5. Cuando el sistema de ISA est� desactivado, est� permitido mostrar el l韒ite de velocidad percibido. En tal caso, no ser醤 necesarias las notificaciones ac鷖ticas contempladas en el punto 3.4.1.4.

3.4.2. Determinaci髇 del l韒ite de velocidad

3.4.2.1. Configuraci髇 del pa韘 de utilizaci髇

3.4.2.1.1. Si el conocimiento del pa韘 de utilizaci髇 es un requisito previo para la correcta determinaci髇 del l韒ite de velocidad, el sistema de ISA deber� cumplir una de las condiciones siguientes:

• a) el sistema ser� capaz de detectar autom醫icamente el c骴igo del pa韘 y de configurarlo con o sin la confirmaci髇 del usuario, o
• b) el sistema permitir� al conductor seleccionar manualmente el c骴igo del pa韘.

Si el conocimiento de la regi髇 de utilizaci髇 es un requisito previo para la correcta determinaci髇 del l韒ite de velocidad, el sistema podr� adoptar el l韒ite de velocidad aplicable m醩 com鷑 en las distintas regiones del pa韘, a discreci髇 del fabricante.

3.4.2.1.2. El sistema de ISA deber� conservar el pa韘 de utilizaci髇 configurado manualmente o confirmado por el usuario, incluso despu閟 de la reactivaci髇 del interruptor principal de control del veh韈ulo.

3.4.2.1.3. El procedimiento manual de configuraci髇 del pa韘 de utilizaci髇 ser� intuitivo y utilizar� una interfaz que no sea compleja. En particular, deber� ser f醕il alternar entre el pa韘 de utilizaci髇 actual y el anterior.

3.4.2.1.4. En caso de que se necesite una configuraci髇 manual o una confirmaci髇 por el usuario, las instrucciones de uso del veh韈ulo de motor (por ejemplo, el manual del propietario o la gu韆 del veh韈ulo) especificar醤 claramente que este procedimiento es necesario para el correcto funcionamiento del sistema de ISA.

3.4.2.1.5. Los veh韈ulos de motor destinados a una utilizaci髇 local o regional (como los autobuses de las clases I y A) pueden tener un sistema de ISA con capacidades operativas limitadas en lo que respecta al conocimiento del pa韘 o la regi髇 de utilizaci髇. Las instrucciones de uso del veh韈ulo de motor especificar醤 claramente las limitaciones del sistema de ISA y proporcionar醤 informaci髇 sobre c髆o obtener del fabricante par醡etros nacionales o regionales alternativos si cambia el lugar de utilizaci髇 del veh韈ulo de motor. Hasta la introducci髇 de una entrada espec韋ica en el certificado de conformidad, se incluir� el texto 獷l funcionamiento del ISA est� limitado al pa韘 o la regi髇 de utilizaci髇� en la secci髇 de observaciones de tal certificado, para poder incluir esta informaci髇 en los documentos de matriculaci髇 que se llevan en el veh韈ulo.

3.4.2.2. Determinaci髇 del l韒ite de velocidad percibido mediante la observaci髇 de se馻les de limitaci髇 de velocidad expl韈ita.

3.4.2.2.1. En ausencia de condiciones que lleven a la desactivaci髇 del sistema con arreglo a los puntos 3.2.1 y 3.2.2, la SLIF deber� ser capaz de reconocer, mediante observaci髇 visual directa de las se馻les de circulaci髇 u otros m閠odos eficaces, todas las se馻les num閞icas de limitaci髇 de velocidad expl韈ita cuyo valor num閞ico indicado coincida con el l韒ite de velocidad aplicable asociado para la categor韆 de veh韈ulo que se quiere homologar, y de determinar el l韒ite de velocidad aplicable a m醩 tardar 2,0 segundos despu閟 de que el punto de referencia del veh韈ulo de motor declarado por el fabricante (que tambi閚 debe especificarse para las UTI) pase la se馻l de circulaci髇. Este requisito deber� cumplirse al menos cuando se den las siguientes condiciones:

• a) las se馻les cumplen las condiciones establecidas en el punto 3.4.2.2.2; y
• b) las se馻les se encuentran en las condiciones operativas y ambientales del punto 3.4.2.2.3.

El cumplimiento del p醨rafo primero deber� demostrarse con arreglo a los procedimientos de ensayo y la documentaci髇 pertinentes especificados en el punto 4.1.

En caso de velocidades de conducci髇 del veh韈ulo inferiores a 20 km/h, el l韒ite de velocidad aplicable podr� determinarse pasados no m醩 de 10 m por detr醩 del punto de referencia declarado por el fabricante contemplado en el p醨rafo primero.

3.4.2.2.2. Condiciones de las se馻les de circulaci髇 en el momento de la evaluaci髇:

• a) su dise駉 y tama駉 cumplen las normas aplicables en el Estado miembro en cuesti髇;
• b) est醤 colocadas conforme a las normas aplicables en el Estado miembro en cuesti髇;
• c) no presentan da駉s significativos (como borrado, reducci髇 de la retrorreflectancia, curvatura, fisuras, vandalismo) que afecten significativamente a sus propiedades visuales; y
• d) no est醤 tapadas parcial ni totalmente (por follaje, nieve o suciedad que las oscurezca o por invalidaci髇 deliberada durante unas obras en la v韆).

3.4.2.2.3. Condiciones operativas y ambientales en el momento de la evaluaci髇:

• a) el veh韈ulo puede funcionar en toda la gama de velocidades;
• b) la visi髇 de la se馻l de circulaci髇 est� despejada durante un per韔do continuo de al menos 1,0 segundos;
• c) en todas las condiciones de iluminaci髇, sin luz solar directa que deslumbre y, si procede, con las luces de cruce encendidas, de d韆 o de noche; y
• d) sin condiciones meteorol骻icas que afecten a la visibilidad de las se馻les de circulaci髇 (como niebla, lluvia intensa o nevada).

3.4.2.3. Determinaci髇 del l韒ite de velocidad percibido mediante la observaci髇 de la se馻lizaci髇 vial.

3.4.2.3.1. En ausencia de condiciones que lleven a la desactivaci髇 del sistema con arreglo a los puntos 3.2.1 y 3.2.2, la SLIF deber� ser capaz de determinar, mediante observaci髇 de la se馻lizaci髇 vial utilizando todas las entradas pertinentes del sistema de ISA (por ejemplo, c醡ara o datos de mapas electr髇icos), los l韒ites de velocidad asociados con todas las se馻les de circulaci髇 aplicables que figuran en el cat醠ogo de se馻les de circulaci髇 del anexo II para la categor韆 de veh韈ulo que se quiere homologar, a m醩 tardar 2,0 segundos despu閟 de que el punto de referencia contemplado en el punto 3.4.2.2.1 pase la se馻l de circulaci髇. Este requisito deber� cumplirse al menos cuando se den las siguientes condiciones:

• a) las se馻les cumplen las condiciones establecidas en el punto 3.4.2.2.2; y
• b) las se馻les se encuentran en las condiciones operativas y ambientales del punto 3.4.2.2.3.

El cumplimiento del p醨rafo primero deber� demostrarse con arreglo a los procedimientos de ensayo pertinentes especificados en el punto 4.2.

En caso de velocidades de conducci髇 del veh韈ulo inferiores a 20 km/h, el l韒ite de velocidad aplicable podr� determinarse pasados no m醩 de 10 m por detr醩 del punto de referencia contemplado en el punto 3.4.2.2.1.

3.4.2.3.2. No se exige que la SLIF tenga en cuenta condiciones variables especiales que influyan en el l韒ite de velocidad nacional (es decir, condiciones que dependan de informaci髇 independiente del pa韘 de utilizaci髇 y el tipo de v韆 en que se circula, como situaci髇 del remolque, condiciones ambientales imperantes, hora del d韆, 閜oca del a駉, edad o experiencia del conductor, pasajeros de pie, mercanc韆s peligrosas o carga excesiva). En caso de que puedan darse condiciones variables especiales y el sistema no sea capaz de tenerlas en cuenta, la determinaci髇 del l韒ite de velocidad se basar�, por defecto, en la condici髇 m醩 habitual supuesta en un funcionamiento normal t韕ico.

3.4.2.4. En las instrucciones de uso del veh韈ulo de motor deber� explicarse claramente que las indicaciones y los avisos del sistema de ISA no afectan al l韒ite de velocidad realmente aplicable en una situaci髇 particular, de cuya observaci髇 y cumplimiento es responsable, en 鷏tima instancia, el conductor.

3.4.2.5. Fiabilidad de la determinaci髇 del l韒ite de velocidad en condiciones reales de conducci髇

3.4.2.5.1. En ausencia de condiciones que lleven a la desactivaci髇 del sistema con arreglo a los puntos 3.2.1 y 3.2.2, la SLIF deber� ser capaz de determinar de manera fiable, mediante observaci髇 de la se馻lizaci髇 vial utilizando todas las entradas pertinentes del sistema (por ejemplo, c醡ara o datos de mapas electr髇icos, cuando est閚 incorporados en el veh韈ulo para esta finalidad), la aplicabilidad del l韒ite de velocidad nacional y de los l韒ites de velocidad asociados con todas las se馻les de circulaci髇 aplicables incluidas en el cat醠ogo de se馻les de circulaci髇 del anexo II para la categor韆 de veh韈ulo que se quiere homologar. Este requisito deber� cumplirse al menos cuando se den las siguientes condiciones:

• a) las se馻les cumplen las condiciones establecidas en el punto 3.4.2.2.2; y
• b) las se馻les se encuentran en las condiciones operativas y ambientales del punto 3.4.2.2.3.

3.4.2.5.2. El requisito para una determinaci髇 fiable del l韒ite de velocidad aplicable se cumple si el requisito de rendimiento basado en la distancia se cumple en condiciones reales de conducci髇.

Distancia positiva (“TP_D”): el l韒ite de velocidad correcto se determinar� para al menos el 90 % de la distancia total y al menos el 80 % de la distancia conducida en cada uno de los tres tipos de v韆s (calles y v韆s urbanas, v韆s interurbanas y autopistas, v韆s para autom髒iles o v韆s de doble calzada), como m韓imo para los l韒ites de velocidad aplicables contemplados en el punto 3.4.2.5.1 y cuando no se apliquen las condiciones variables especiales mencionadas en el punto 3.4.2.3.2.

El cumplimiento deber� demostrarse de acuerdo con el ensayo de conducci髇 en condiciones reales especificado en el punto 4.3.

3.4.2.5.3. Antes de realizar el ensayo de conducci髇 en condiciones reales, el servicio t閏nico, la autoridad de homologaci髇 de tipo y el fabricante del veh韈ulo o de la UTI acordar醤 una ruta. La ruta deber� cumplir las siguientes condiciones:

• a) estar situada en v韆s p鷅licas dentro del territorio de la Uni髇 Europea, excluidas las regiones ultraperif閞icas contempladas en el art韈ulo 349 del Tratado de Funcionamiento de la Uni髇 Europea (TFUE); y
• b) haber sido elegida con la intenci髇 de que el resultado aprobado o fallido del ensayo dependa del rendimiento t閏nico del sistema de ISA, y no de la elecci髇 de una ruta extrema.

3.4.2.5.4. Para demostrar el rendimiento del sistema a nivel de la Uni髇, el fabricante del veh韈ulo o de la UTI deber� proporcionar documentaci髇 t閏nica que contenga la siguiente informaci髇:

• a) informaci髇 sobre el dise駉 b醩ico del sistema de ISA y descripci髇 del sistema de determinaci髇 del l韒ite de velocidad, incluidos los sensores y, en su caso, las fuentes de datos de mapas electr髇icos utilizadas; y
• b) descripci髇 de las actividades de diligencia debida realizadas para aportar pruebas de que se cumplen los requisitos del punto 3.4.2.5.1 con vistas a la utilizaci髇 en todos los Estados miembros, excluidas las regiones ultraperif閞icas contempladas en el art韈ulo 349 del TFUE.

  El fabricante llevar� a cabo las siguientes actividades de diligencia debida:

  • a) se馻lar situaciones dif韈iles en uno o varios Estados miembros para la categor韆 de veh韈ulo pertinente y los l韒ites de velocidad aplicables, y realizar los an醠isis pertinentes para demostrar c髆o se cumplen los requisitos; y
  • b) cuando se trate de un sistema que utiliza datos de mapas electr髇icos, evaluar en qu� medida la integridad y fiabilidad de los datos del mapa electr髇ico son aceptables en toda la Uni髇, garantizando que se cumplan los requisitos.

A la vista de la documentaci髇 t閏nica presentada, el servicio t閏nico evaluar� si se han tomado medidas razonables y adecuadas para garantizar que se cumplan los requisitos del punto 3.4.2.5.1 a fin de que el sistema de ISA funcione correctamente en todos los Estados miembros.

3.4.2.5.5. Rendimiento durante la vida 鷗il

3.4.2.5.5.1. El fabricante del veh韈ulo garantizar� que la fiabilidad de la determinaci髇 del l韒ite de velocidad exigida en el punto 3.4.2.5.2 se mantenga durante al menos catorce a駉s a partir de la fecha de fabricaci髇 del veh韈ulo. Lo mismo se aplica cuando el fabricante del veh韈ulo instale una UTI.

3.4.2.5.5.2. Si se utilizan datos electr髇icos para lograr el rendimiento exigido, la informaci髇 sobre la versi髇 deber� ser f醕il de verificar. El fabricante del veh韈ulo deber� proporcionar a los propietarios de los veh韈ulos actualizaciones frecuentes de los datos que incluyan, en su caso, cambios necesarios para reflejar la actualizaci髇 del cat醠ogo de se馻les de circulaci髇 del anexo II Esas actualizaciones de datos se pondr醤 a disposici髇 de los propietarios de veh韈ulos al menos una vez al a駉 en el caso de los datos de mapas, de forma gratuita (salvo posibles costes asociados, por ejemplo, a soportes de almacenamiento comunes, uso de ordenadores personales, sistemas operativos, gastos de internet privado o m髒il, gastos de desplazamiento al concesionario, taller o distribuidor autorizados o a un taller de reparaci髇 independiente) y hasta siete a駉s despu閟 de la fecha de fabricaci髇 del veh韈ulo. Las actualizaciones posteriores podr醤 estar sujetas al pago de una tasa razonable. Las instrucciones de uso del veh韈ulo de motor especificar醤 claramente que son necesarias actualizaciones peri骴icas para mantener el rendimiento, y explicar醤 los procedimientos disponibles para obtener y, en su caso, realizar tales actualizaciones. Las actualizaciones podr醤 proporcionarse autom醫icamente, por ejemplo, de forma inal醡brica.

3.5. Requisitos t閏nicos de la SLWF

3.5.1. En ausencia de condiciones que lleven a la desactivaci髇 del sistema de ISA con arreglo a los puntos 3.2.1 y 3.2.2, si se conoce el l韒ite de velocidad percibido y la velocidad del veloc韒etro lo supera, la SLWF avisar� al conductor como se especifica en el punto 3.5.2, para velocidades a partir de 20 km/h o inferiores.

3.5.2. La indicaci髇 de aviso se proporcionar� por alguno de estos medios:

• a) un aviso visual y un aviso ac鷖tico en cascada;
• b) un aviso visual y un aviso t醕til en cascada; o
• c) un aviso t醕til 鷑ico.

Mientras la velocidad de conducci髇 del veh韈ulo, no equipado con SCF y sin caracter韘ticas similares a la SCF, est� controlada activamente por un sistema del veh韈ulo con el cual no se prevea que el conductor est� tocando el acelerador (por ejemplo, el control de crucero), el aviso t醕til no estar� permitido. En este caso, el sistema intentar� reducir autom醫icamente la velocidad de conducci髇 hasta el l韒ite de velocidad percibido o por debajo de este, por ejemplo desconectando o reduciendo la potencia del motor, o bien proporcionar� un aviso visual y un aviso ac鷖tico en cascada.

3.5.2.1. Aviso visual y aviso ac鷖tico en cascada o aviso visual y aviso t醕til en cascada

3.5.2.1.1. El aviso visual deber� ser perceptible y f醕ilmente reconocible por el conductor y se proporcionar� mediante destellos del visualizador de la SLIF o destellos de otra se馻l 髉tica adyacente a ese visualizador. Deber� proporcionarse no m醩 de 1,5 segundos despu閟 de que la velocidad del veloc韒etro supere el l韒ite de velocidad percibido y durar� hasta al menos 5,0 segundos despu閟 de que desaparezca el aviso ac鷖tico en cascada o el aviso t醕til en cascada, o hasta que la velocidad del veloc韒etro sea inferior o igual al l韒ite de velocidad percibido, si esto ocurre antes.

3.5.2.1.2. El aviso ac鷖tico en cascada deber� ser perceptible por el conductor, 鷑ico y f醕ilmente reconocible, y se proporcionar� mediante una se馻l sonora continua o intermitente, o una informaci髇 vocal. Cuando se utilice informaci髇 vocal, el fabricante del veh韈ulo garantizar� que el conductor pueda configurarla f醕ilmente para usar cualquier lengua oficial de la Uni髇 Europea. El aviso ac鷖tico podr� variar para indicar en qu� medida o por cu醤to tiempo se ha superado el l韒ite de velocidad percibido.

3.5.2.1.3. El aviso t醕til en cascada deber� ser perceptible por el conductor y se proporcionar� directa o indirectamente a trav閟 del acelerador cuando el conductor mantenga una fuerza de aplicaci髇 y una velocidad de conducci髇 que superen el l韒ite de velocidad percibido. Esto se lograr� por alguno de estos medios:

• a) aumento de la fuerza de recuperaci髇 del acelerador; o
• b) vibraci髇 del acelerador.

3.5.2.1.4. El aviso ac鷖tico en cascada y el aviso t醕til en cascada se proporcionar醤 cuando se cumpla alguna de las siguientes condiciones, con el veh韈ulo a velocidad constante:

• a) velocidad del veloc韒etro ≥ 130 % del l韒ite de velocidad percibido durante 3,0 segundos o m醩;
• b) velocidad del veloc韒etro ≥ 120 % del l韒ite de velocidad percibido durante 4,0 segundos o m醩;
• c) velocidad del veloc韒etro ≥ 110 % del l韒ite de velocidad percibido durante 5,0 segundos o m醩;
• d) velocidad del veloc韒etro > 100 % del l韒ite de velocidad percibido durante 6,0 segundos o m醩.

El sistema podr� dise馻rse de modo que se utilice un tiempo interpolado linealmente entre los respectivos valores de velocidad y tiempo de las letras a) y d).

3.5.2.1.4.1. Cuando el veh韈ulo est� acelerando, el fabricante seleccionar� el tiempo adecuado para las condiciones contempladas en el punto 3.5.2.1.4, letras b), c) o d), o bien 3,0 segundos, o cualquier duraci髇 entre estos dos valores.

3.5.2.1.4.2. Cuando el veh韈ulo est� en desaceleraci髇 y no se d� ninguna de las condiciones del punto 3.5.3, el fabricante seleccionar� el tiempo adecuado para las condiciones contempladas en el punto 3.5.2.1.4, letras a), b) o c), o bien 6,0 segundos, o cualquier duraci髇 entre estos dos valores.

3.5.2.1.5. El aviso ac鷖tico en cascada se proporcionar� hasta que la velocidad del veloc韒etro sea inferior o igual al l韒ite de velocidad percibido o durante al menos 3,0 segundos a partir de su activaci髇 inicial. No obstante, el aviso ac鷖tico no durar� en ning鷑 caso m醩 de 5,0 segundos, incluso en caso de cambios sucesivos del l韒ite de velocidad, a fin de minimizar las molestias para el conductor.

3.5.2.1.6. El aviso t醕til en cascada se proporcionar� hasta que la velocidad del veloc韒etro sea inferior o igual al l韒ite de velocidad percibido o durante al menos 10 segundos a partir de su activaci髇 inicial. No obstante, el aviso t醕til no durar� en ning鷑 caso m醩 de 12 segundos, incluso en caso de cambios sucesivos del l韒ite de velocidad, a fin de minimizar las molestias para el conductor.

3.5.2.1.7. El aviso en cascada ac鷖tico o t醕til finalizar� inmediatamente despu閟 de que el conductor acuse recibo mediante una acci髇 deliberada (por ejemplo, pulsar un bot髇), si el fabricante opta por aplicar esta funcionalidad.

3.5.2.1.8. Cuando el veh韈ulo est� desacelerando debido a alguna de las siguientes condiciones, no se proporcionar� el aviso en cascada ac鷖tico o t醕til, o tales avisos finalizar醤 inmediatamente:

• a) liberaci髇 total del acelerador, excepto si la velocidad de conducci髇 del veh韈ulo est� controlada activamente por un sistema del veh韈ulo y excepto en caso de una breve desaceleraci髇 como resultado de una selecci髇 de marcha;
• b) desconexi髇 manual del sistema del veh韈ulo que controla la velocidad de conducci髇;
• c) activaci髇 del sistema de frenado de servicio; o
• d) activaci髇 de un sistema de frenado de resistencia.

3.5.2.2. Aviso t醕til 鷑ico

3.5.2.2.1. El aviso t醕til deber� ser perceptible por el conductor y se proporcionar� directa o indirectamente a trav閟 del acelerador cuando el conductor mantenga una fuerza de aplicaci髇 y una velocidad de conducci髇 que superen el l韒ite de velocidad percibido. Esto se lograr� mediante un aumento de la fuerza de recuperaci髇 del acelerador.

3.5.2.2.2. El aviso t醕til 鷑ico deber� proporcionarse no m醩 de 1,5 segundos despu閟 de que la velocidad del veloc韒etro supere el l韒ite de velocidad percibido y hasta que la velocidad del veloc韒etro sea inferior o igual al l韒ite de velocidad percibido, o durante al menos 15 segundos despu閟 de su activaci髇 inicial. No obstante, el aviso t醕til no durar� en ning鷑 caso m醩 de 20 segundos, incluso en caso de cambios sucesivos del l韒ite de velocidad, a fin de minimizar las molestias para el conductor.

3.5.2.2.3. El aviso t醕til 鷑ico finalizar� inmediatamente despu閟 de que el conductor acuse recibo mediante una acci髇 deliberada (por ejemplo, pulsar un bot髇) si el fabricante opta por aplicar esta funcionalidad.

3.5.3. Una vez finalizado el aviso, la SLWF estar� preparada para proporcionar un nuevo aviso con arreglo al punto 3.5.1 una vez que se den una o varias de las condiciones siguientes:

• a) la velocidad del veloc韒etro descendi� por debajo del l韒ite de velocidad percibido;
• b) vuelve a accionarse el acelerador tras la condici髇 del punto 3.5.2.1.8, letra a), que llev� a la finalizaci髇 del aviso;
• c) vuelve a conectarse el sistema del veh韈ulo que controla la velocidad de conducci髇 tras la condici髇 del punto 3.5.2.1.8, letra b), que llev� a la finalizaci髇 del aviso; o
• d) el l韒ite de velocidad percibido cambi� a un valor inferior.

3.5.4. No est� permitido combinar un sistema de aviso t醕til con una funci髇 de aviso ac鷖tico, incluso si se proporciona con car醕ter voluntario, a menos que tambi閚 se cumplan todos los requisitos relativos al aviso ac鷖tico en cascada.

3.5.5. El veh韈ulo podr� estar equipado con un medio para suspender la SLWF a fin de permitir la presentaci髇 de avisos m醩 graves (por ejemplo, aviso de colisi髇 frontal, asistencia de mantenimiento del carril). El fabricante deber� demostrar que todas las advertencias aplicables se presentan adecuadamente al conductor.

3.5.6. La SLWF de los veh韈ulos de las categor韆s M2, M3, N2 y N3 que est閚 equipados con un dispositivo de limitaci髇 de velocidad y un tac骻rafo, de conformidad con el Reglamento (UE) n.� 165/2014 (6) , se suspender� a partir de 9 km/h por debajo del reglaje de la limitaci髇 de velocidad aplicable, y a velocidades de conducci髇 superiores, cuando el l韒ite de velocidad percibido no se proporcione mediante una se馻l de limitaci髇 de velocidad expl韈ita que sea adecuada para la categor韆 de veh韈ulo en cuesti髇, o mediante datos de mapas electr髇icos basados en la presencia de tal se馻l de limitaci髇 de velocidad expl韈ita. La SLWF deber� funcionar normalmente dentro de ese intervalo en caso de presencia de una se馻l de limitaci髇 de velocidad expl韈ita que sea adecuada para la categor韆 de veh韈ulo en cuesti髇. La SLWF tambi閚 funcionar� normalmente dentro de ese intervalo cuando la informaci髇 previsible del sistema conforme al cat醠ogo de se馻les de circulaci髇 del anexo II sea la de volver a la limitaci髇 de velocidad impl韈ita aplicable anteriormente, y cuando esta sea inferior a la anterior (por ejemplo, fin de autopista). La SLWF deber� funcionar normalmente a velocidades 10 km/h por debajo del reglaje de la limitaci髇 de velocidad aplicable y a velocidades de conducci髇 del veh韈ulo inferiores.

3.5.7. La funci髇 de aviso SLWF deber� demostrarse con arreglo al procedimiento de ensayo pertinente especificado en el punto 4.4.

3.6. Requisitos t閏nicos de la SCF

3.6.1. En ausencia de condiciones que lleven a la desactivaci髇 manual o autom醫ica del sistema de ISA con arreglo a los puntos 3.2.1 y 3.2.2, la SCF intentar� limitar la velocidad del veloc韒etro al l韒ite de velocidad percibido, para velocidades a partir de 20 km/h o inferiores.

3.6.1.1. La SCF intentar� limitar la velocidad del veloc韒etro a una velocidad estabilizada reduciendo la potencia de propulsi髇 y el par del tren de transmisi髇. La SCF no accionar� el sistema de frenado de servicio del veh韈ulo salvo en los veh韈ulos de las categor韆s M1 y N1, en los que podr� accionarse ese sistema. Solo podr� incorporarse un freno de resistencia (por ejemplo, ralentizador) si funciona despu閟 de que la SCF haya limitado al m韓imo la potencia de propulsi髇. El 韓dice de desaceleraci髇 del veh韈ulo ser� ≤ 3,0 m.s- 2.

3.6.1.2. La intervenci髇 de la SCF comenzar� a m醩 tardar 1,5 segundos despu閟 de que la velocidad del veloc韒etro supere el l韒ite de velocidad percibido.

3.6.1.3. Cuando se haya alcanzado un control estable de la velocidad, la velocidad del veloc韒etro no deber� variar en m醩 de un 4 % o de 2 km/h, si este 鷏timo valor es mayor, en relaci髇 con la velocidad estabilizada, y el 韓dice de variaci髇 de la velocidad del veloc韒etro ser� ≤ 0,2 m.s- 2 cuando se mida en un per韔do de al menos 0,1 segundos. La velocidad estabilizada se situar� en el intervalo siguiente: (l韒ite de velocidad percibido - 5 km/h) ≤ velocidad estabilizada ≤ l韒ite de velocidad percibido.

El fabricante procurar� permanecer lo m醩 cerca posible del l韒ite de velocidad percibido, a fin de minimizar las molestias para el conductor.

3.6.1.4. El conductor deber� poder anular la intervenci髇 de la SCF realizando una acci髇 positiva, por ejemplo presionando el acelerador con m醩 fuerza o profundidad. No obstante, no se permitir� que esto solo pueda lograrse pisando el acelerador a fondo. Cuando el conductor haya anulado la SCF, esta se suspender� temporalmente y volver� a iniciarse cuando se produzca alguna de las siguientes condiciones:

• a) velocidad del veloc韒etro igual o inferior al l韒ite de velocidad percibido;
• b) liberaci髇 total del acelerador durante m醩 de 6,0 segundos;
• c) activaci髇 de un sistema de frenado de resistencia; o
• d) cambio del l韒ite de velocidad percibido a un valor inferior.

En caso de reiniciarse la SCF tras producirse las condiciones contempladas en las letras b) y c) del p醨rafo primero, el veh韈ulo no se ralentizar� bruscamente, sino a un ritmo similar al 韓dice de desaceleraci髇 del veh韈ulo justo antes del reinicio.

3.6.1.5. Se permite que el conductor pueda elegir voluntariamente un reglaje de la acci髇 positiva que sea m醩 restrictivo (por ejemplo, que sea necesario pisar el acelerador a fondo para anular).

3.6.1.6. Se permite que el conductor pueda activar una funci髇 manual de limitaci髇 de velocidad, siempre que esta no desconecte autom醫icamente el sistema de ISA al mismo tiempo.

3.6.1.7. La SCF deber� permitir un uso normal del acelerador para la selecci髇 de marchas.

3.6.2. Mientras la velocidad de conducci髇 del veh韈ulo, equipado con SCF o con caracter韘ticas similares a la SCF, est� controlada activamente por un sistema del veh韈ulo con el cual no se prev� que el conductor est� tocando el acelerador (por ejemplo, el control de crucero) y en ausencia de condiciones que lleven a la desactivaci髇 del sistema de ISA con arreglo a los puntos 3.2.1 y 3.2.2, se aplicar醤 los requisitos del punto 3.6.1, salvo que en su lugar se active una SLWF que consista en un aviso visual y un aviso ac鷖tico en cascada.

3.6.3. La SCF de los veh韈ulos de las categor韆s M2, M3, N2 y N3 que est閚 equipados con un dispositivo de limitaci髇 de velocidad y un tac骻rafo se suspender� a partir de 9 km/h por debajo del reglaje de la limitaci髇 de velocidad aplicable, y a velocidades de conducci髇 del veh韈ulo superiores, cuando el l韒ite de velocidad percibido no se proporcione mediante una se馻l de limitaci髇 de velocidad expl韈ita que sea adecuada para la categor韆 de veh韈ulo en cuesti髇, o mediante datos de mapas electr髇icos basados en la presencia de tal se馻l de limitaci髇 de velocidad expl韈ita. La SCF deber� funcionar normalmente dentro de ese intervalo en caso de presencia de una se馻l de limitaci髇 de velocidad expl韈ita que sea adecuada para la categor韆 de veh韈ulo en cuesti髇. La SCF tambi閚 funcionar� normalmente dentro de ese intervalo cuando la informaci髇 previsible del sistema conforme al cat醠ogo de se馻les de circulaci髇 del anexo II sea la de volver a la limitaci髇 de velocidad impl韈ita aplicable anteriormente, y cuando esta sea inferior a la anterior (por ejemplo, fin de autopista). La SCF deber� funcionar normalmente a velocidades 10 km/h por debajo del reglaje de la limitaci髇 de velocidad aplicable y a velocidades de conducci髇 del veh韈ulo inferiores.

3.6.4. La intervenci髇 de la SCF deber� demostrarse con arreglo a los ensayos pertinentes especificados en el punto 4.5.

3.6.5. Un sistema de ISA que incluya la SLIF y la SLWF podr� tener adem醩 caracter韘ticas similares a la SCF, siempre que se respeten los requisitos de anulaci髇 y de acci髇 positiva establecidos en el punto 3.6.1.4.

3.6.6. Si la SCF est� combinada con una funci髇 de aviso ac鷖tico, deber醤 cumplirse todos los requisitos del presente Reglamento relativos al aviso ac鷖tico en cascada.

4. Procedimientos de ensayo

4.1. Procedimiento de ensayo de la SLIF: Ensayo de determinaci髇 del l韒ite de velocidad percibido mediante la observaci髇 de se馻les de limitaci髇 de velocidad expl韈ita

4.1.1. Condiciones del veh韈ulo objeto de ensayo

4.1.1.1. Masa de ensayo:

La masa del veh韈ulo ser� la masa en orden de marcha.

4.1.1.2. Neum醫icos:

Los neum醫icos estar醤 rodados y su presi髇 se ajustar� de conformidad con las especificaciones del fabricante del veh韈ulo.

4.1.1.3. Acondicionamiento previo al ensayo:

Si as� lo solicita el fabricante, el veh韈ulo objeto de ensayo podr� conducirse un m醲imo de 100 km en una combinaci髇 de v韆s urbanas y rurales con otro tr醘ico y con mobiliario viario a fin de calibrar el sistema de sensores, y el pa韘 o la regi髇 de funcionamiento podr醤 configurarse (manual o autom醫icamente) con los del ensayo.

4.1.2. Se馻les de circulaci髇:

El objetivo de estos ensayos es determinar si, por ejemplo, el sistema de ISA reconoce debidamente las se馻les temporales colocadas en las obras. Esto puede lograrse utilizando un sensor de observaci髇, pero tambi閚 a partir de informaci髇 en tiempo real compartida por otros veh韈ulos.

Las se馻les de circulaci髇 utilizadas para los ensayos deber醤 ser se馻les de limitaci髇 de velocidad expl韈ita cuyo valor num閞ico indicado coincida con el l韒ite de velocidad aplicable asociado para la categor韆 de veh韈ulo que se quiere homologar. Estas se馻les deber醤 cumplir todas las condiciones especificadas en el punto 3.4.2.2.2. Las se馻les se colocar醤 de modo que se evite la presencia simult醤ea de m鷏tiples se馻les en el campo de visi髇 del sistema.

El servicio t閏nico seleccionar� para los ensayos un m韓imo de tres se馻les de limitaci髇 de velocidad expl韈ita diferentes que se utilicen en el Estado miembro donde se realicen los ensayos, que deber醤 incluir se馻les de circulaci髇 no electr髇icas y se馻les mostradas en un panel de mensaje variable. Las se馻les utilizadas para los ensayos se indicar醤 en el informe de ensayo. Para someter a ensayo la determinaci髇 del l韒ite de velocidad percibido mediante observaci髇 visible directa o indirecta, la posici髇 de las se馻les de limitaci髇 de velocidad expl韈ita utilizadas en el ensayo no se incluir� en los datos de mapas electr髇icos del veh韈ulo al inicio del ensayo. El fabricante deber� demostrar con documentaci髇 el cumplimiento en relaci髇 con todas las dem醩 se馻les de limitaci髇 de velocidad expl韈ita que figuran en el cat醠ogo de se馻les de circulaci髇 del anexo II, para la categor韆 de veh韈ulo que se quiere homologar, cuyo valor num閞ico indicado coincida con el l韒ite de velocidad aplicable asociado para la categor韆 de veh韈ulo que se quiere homologar. La documentaci髇 al efecto deber� adjuntarse al expediente del informe de ensayo.

4.1.3. Condiciones de ensayo:

Los ensayos se realizar醤:

• a) en una superficie plana que no presente irregularidades, agua estancada, nieve ni hielo, y que ofrezca al conductor una visi髇 despejada de la se馻l de circulaci髇 durante un per韔do continuo de al menos 1,0 segundos;
• b) en todas las condiciones de iluminaci髇, sin luz solar directa que deslumbre y con las luces de cruce encendidas, si procede; y
• c) en condiciones meteorol骻icas que no afecten a la visibilidad de las se馻les.

A discreci髇 del fabricante y con el acuerdo del servicio t閏nico, los ensayos podr醤 realizarse en condiciones distintas de las descritas en el p醨rafo primero.

4.1.3.1. Previo acuerdo entre el fabricante y el servicio t閏nico, los ensayos podr醤 realizarse en cualquiera de los lugares siguientes:

• a) en una v韆 p鷅lica; o
• b) en una pista de ensayo, siempre que la SLIF no necesite datos de mapas electr髇icos para funcionar correctamente o que la pista est� incluida en ellos.

En ambos casos, el entorno puede ser tal que otros veh韈ulos circulen por la misma ruta que el veh韈ulo objeto de ensayo, por ejemplo para facilitar la disponibilidad de datos en tiempo real que puedan utilizar otros veh韈ulos sin un sistema de observaci髇 con c醡aras. Las condiciones necesarias pertinentes ser醤 especificadas detalladamente por el fabricante y deber醤 recibir el acuerdo del servicio t閏nico y la autoridad de homologaci髇 de tipo antes de que se realicen los ensayos. Este acuerdo se basar� en una evaluaci髇 positiva de la razonabilidad, viabilidad y autenticidad de la aplicaci髇 en condiciones reales.

En ambos casos, el servicio t閏nico seleccionar� y colocar� las diferentes se馻les de limitaci髇 de velocidad expl韈ita. Todas las se馻les utilizadas para los ensayos en v韆s p鷅licas deber醤 ser diferentes de las que normalmente est醤 presentes, o ser se馻les modificadas temporalmente, con el fin de evaluar la capacidad de observaci髇 o equivalente del sistema. En caso de disputa con las autoridades locales, no se har� excepci髇 a esta obligaci髇, y el ensayo se realizar� en otro lugar.

4.1.4. Procedimiento de ensayo:

El veh韈ulo objeto de ensayo se conducir� con suavidad, de modo que pase en una posici髇 estable por la se馻l de circulaci髇 seleccionada para el ensayo en las condiciones siguientes:

• a) velocidad del veloc韒etro superior a la velocidad indicada en la se馻l de limitaci髇 de velocidad expl韈ita; y
• b) por el centro del carril de ensayo.

Previo acuerdo entre el fabricante y el servicio t閏nico, el procedimiento en pista de ensayo descrito anteriormente podr� sustituirse por un procedimiento en laboratorio de equivalencia demostrada.

4.1.4.1. Los requisitos t閏nicos se cumplen si la SLIF muestra que el valor del l韒ite de velocidad percibido es igual al del l韒ite de velocidad indicado en todas las se馻les de limitaci髇 de velocidad expl韈ita del ensayo a m醩 tardar 2,0 segundos despu閟 de que el punto de referencia del veh韈ulo pase las se馻les pertinentes. En el caso de velocidades del veh韈ulo inferiores a 20 km/h, esto ocurrir� pasados no m醩 de 10 m por detr醩 del punto de referencia del veh韈ulo.

4.1.4.2. Este ensayo no deber� combinarse con el ensayo de fiabilidad en condiciones reales de conducci髇 del punto 4.3.

4.2. Procedimiento de ensayo de la SLIF: Procedimiento de ensayo de la determinaci髇 del l韒ite de velocidad percibido mediante observaci髇 de la se馻lizaci髇 vial impl韈ita

4.2.1. Las condiciones del veh韈ulo objeto de ensayo son las especificadas en los puntos 4.1.1 a 4.1.1.3.

4.2.2. Se馻les de circulaci髇:

Las se馻les de circulaci髇 utilizadas para los ensayos ser醤 se馻les de limitaci髇 de velocidad impl韈ita. Estas se馻les deber醤 cumplir las condiciones especificadas en el punto 3.4.2.2.2. Las se馻les se colocar醤 de modo que se evite la presencia simult醤ea de m鷏tiples se馻les en el campo visual del sistema.

El servicio t閏nico seleccionar� para los ensayos un m韓imo de tres se馻les de limitaci髇 de velocidad impl韈ita diferentes que se utilicen en el Estado miembro donde se realicen los ensayos, que deber醤 incluir se馻les de circulaci髇 no electr髇icas y se馻les mostradas en un panel de mensaje variable. Las se馻les utilizadas para los ensayos se indicar醤 en el informe de ensayo.

El fabricante deber� demostrar con documentaci髇 el cumplimiento en relaci髇 con todas las dem醩 se馻les de limitaci髇 de velocidad impl韈ita aplicables del cat醠ogo de se馻les de circulaci髇 del anexo II, para la categor韆 de veh韈ulo que se quiere homologar. La documentaci髇 al efecto deber� adjuntarse al expediente del informe de ensayo.

4.2.3. Condiciones de ensayo:

Se aplicar醤 las condiciones de ensayo del punto 4.1.3.

4.2.3.1. Previo acuerdo entre el fabricante y el servicio t閏nico, los ensayos podr醤 realizarse en cualquiera de los lugares siguientes:

• a) en una v韆 p鷅lica; o
• b) en una pista de ensayo que se parezca a un entorno vial realista para que la SLIF pueda determinar el tipo de v韆, siempre que la SLIF no necesite datos de mapas electr髇icos para funcionar correctamente o que est� incluida en ellos.

En ambos casos, el entorno puede ser tal que otros veh韈ulos circulen por la misma ruta que el veh韈ulo objeto de ensayo, por ejemplo para facilitar la disponibilidad de datos en tiempo real que puedan utilizar otros veh韈ulos sin un sistema de observaci髇 con c醡aras. Las condiciones necesarias pertinentes ser醤 especificadas detalladamente por el fabricante y deber醤 recibir el acuerdo del servicio t閏nico y la autoridad de homologaci髇 de tipo antes de que se realicen los ensayos. Este acuerdo se basar� en una evaluaci髇 positiva de la razonabilidad, viabilidad y autenticidad de la aplicaci髇 en condiciones reales.

En ambos casos, las diferentes se馻les podr醤 ser seleccionadas y colocadas por el servicio t閏nico o podr醤 ser se馻les existentes, seg鷑 lo que solicite el fabricante. Las se馻les existentes solo se utilizar醤 si el cumplimiento queda demostrado mediante el ensayo de fiabilidad en condiciones reales de conducci髇 con arreglo a los puntos 4.2.4.2. y 4.3.

4.2.4. Procedimiento de ensayo:

El veh韈ulo objeto de ensayo se conducir� con suavidad, de modo que pase en una posici髇 estable por la se馻l de circulaci髇 seleccionada para el ensayo en las condiciones siguientes:

• a) velocidad del veloc韒etro:
  • i) ≤ 20 % menos de lo indicado en la se馻l, en caso de ensayos en una v韆 p鷅lica; y
  • ii) ≥ 10 % m醩 de lo indicado en la se馻l, en caso de ensayos en una pista de ensayo;
• b) por el centro del carril de ensayo.

Previo acuerdo entre el fabricante y el servicio t閏nico, el procedimiento en pista de ensayo o en carretera descrito anteriormente podr� sustituirse por un procedimiento en laboratorio de equivalencia demostrada.

4.2.4.1. Los requisitos t閏nicos se cumplen si la SLIF determina que el valor del l韒ite de velocidad percibido es igual al de la informaci髇 previsible del sistema indicada en el cat醠ogo de se馻les de circulaci髇 del anexo II, o al del l韒ite de velocidad aplicable asociado con las se馻les de limitaci髇 de velocidad impl韈ita sometidas a ensayo para la categor韆 de veh韈ulo que se quiere homologar, y si la SLIF muestra el l韒ite de velocidad percibido cuando la velocidad del veloc韒etro supera el l韒ite de velocidad percibido asociado con esas se馻les no m醩 de 2,0 segundos despu閟 de que el punto de referencia del veh韈ulo pase las se馻les pertinentes. En el caso de velocidades del veh韈ulo inferiores a 20 km/h, esto ocurrir� pasados no m醩 de 10 m por detr醩 del punto de referencia del veh韈ulo.

4.2.4.2. Este ensayo podr� combinarse con el ensayo de fiabilidad en condiciones reales de conducci髇 del punto 4.3. En tal caso, se considera que se cumplen los requisitos t閏nicos si los resultados adecuados del ensayo de fiabilidad en condiciones reales de conducci髇 demuestran que el sistema de ISA reconoce las se馻les de limitaci髇 de velocidad impl韈ita con arreglo al punto 3.4.2.5.2.

4.3. Procedimiento de ensayo de la SLIF: Ensayo de fiabilidad de la determinaci髇 del l韒ite de velocidad en condiciones reales de conducci髇

4.3.1. El recorrido de ensayo deber� cumplir las condiciones establecidas en los puntos 4.3.1.1 a 4.3.1.5. El servicio t閏nico podr� aceptar los datos de ensayos internos en relaci髇 con determinadas partes del ensayo de homologaci髇 de tipo.

4.3.1.1. El recorrido de ensayo ser� adecuado para medir el rendimiento del sistema a la hora de determinar correctamente el l韒ite de velocidad aplicable utilizando los criterios de rendimiento especificados en el punto 3.4.2.5.2.

4.3.1.2. El recorrido de ensayo incluir� conducci髇 por calles y v韆s p鷅licas dentro del territorio de la Uni髇 Europea, seg鷑 lo acordado entre el fabricante, el servicio t閏nico y la autoridad de homologaci髇 de tipo.

4.3.1.3. El recorrido de ensayo incluir� conducci髇 por calles y v韆s urbanas, por v韆s interurbanas y por autopistas, v韆s para autom髒iles o v韆s de doble calzada, de manera que cada uno de los tres tipos de v韆s represente al menos el 25 % de la distancia total de la ruta. La ruta ser� una sola ruta consecutiva con el mismo punto de comienzo y de final, y las partes repetidas de la ruta en el mismo sentido no se contar醤 en la distancia de ensayo.

4.3.1.4. El recorrido de ensayo incluir� conducci髇 en condiciones de luz diurna y oscuridad, de manera que la oscuridad represente al menos el 15 % de la distancia total.

4.3.1.5. El recorrido de ensayo consistir� en una distancia de ensayo de 400 km. Previo acuerdo entre el servicio t閏nico y el fabricante, el ensayo podr� finalizar antes si la distancia de ensayo supera los 300 km y el rendimiento 玊P_D�, calculado de forma continua, ha variado � 5,0 % en los 鷏timos 50 km de la ruta.

4.3.2. C醠culo de la m閠rica de rendimiento:

La m閠rica de rendimiento se calcular� como sigue:

TP_D = (d_correct/d_total) * 100 %

siendo:

d_total: la distancia total conducida para el recorrido de ensayo en la que el l韒ite de velocidad aplicable ven韆 indicado por la se馻lizaci髇 vial, con arreglo al punto 3.4.2.5.1, o en la que se aplic� el l韒ite nacional de velocidad;

d_correct: la distancia conducida para el recorrido de ensayo en la que el l韒ite de velocidad aplicable ven韆 indicado por la se馻lizaci髇 vial, con arreglo al punto 3.4.2.5.1, y en la que se cumpli� alguna de las condiciones a), b) o c):

• a) el l韒ite de velocidad percibido coincidi� con la informaci髇 previsible del sistema indicada en el cat醠ogo de se馻les de circulaci髇 del anexo II;
• b) el l韒ite de velocidad percibido coincidi� con el l韒ite de velocidad aplicable; o
• c) en caso de aplicarse las condiciones variables especiales mencionadas en el punto 3.4.2.3.2, el l韒ite de velocidad percibido coincidi� con la informaci髇 previsible del sistema o con la condici髇 m醩 com鷑 supuesta; o si se aplic� el l韒ite nacional de velocidad y se cumplieron las condiciones d) o e):
• d) el l韒ite de velocidad percibido coincidi� con el l韒ite de velocidad nacional aplicable; o
• e) en caso de aplicarse las condiciones variables especiales mencionadas en el punto 3.4.2.3.2, el l韒ite de velocidad percibido coincidi� con el l韒ite de velocidad nacional para la condici髇 m醩 com鷑 supuesta.

Para la evaluaci髇 en condiciones reales de conducci髇, se comprobar� que la SLIF adopta los l韒ites de velocidad percibidos pertinentes a una distancia razonable antes o despu閟 del punto en el que se aplica el l韒ite de velocidad aplicable o nacional pertinente.

4.4. SLWF: Procedimiento de ensayo de la funci髇 de aviso del l韒ite de velocidad

4.4.1. Las condiciones del veh韈ulo objeto de ensayo son las contempladas en los puntos 4.1.1 a 4.1.1.3.

4.4.2. El servicio t閏nico seleccionar� las se馻les de circulaci髇 para el ensayo contemplado en el punto 4.1.2.

4.4.3. Las condiciones de ensayo son las especificadas en el punto 4.1.3.

4.4.4. Procedimientos de ensayo para las opciones del sistema de ISA previstas en el punto 3.5.2, letras a), b) y c)

4.4.4.1. En caso de sistemas de ISA con un aviso visual y un aviso ac鷖tico en cascada con arreglo al punto 3.5.2, letra a), o con un aviso visual y un aviso t醕til en cascada, como en el punto 3.5.2, letra b), se realizar醤 los ensayos siguientes:

Ensayo 1 (ensayo de los avisos):

El servicio t閏nico seleccionar� un l韒ite de velocidad de ensayo. El l韒ite de velocidad inicial ser� al menos un 38 % superior al l韒ite de velocidad de ensayo. El l韒ite de velocidad percibido se fijar� en el l韒ite de velocidad inicial.

El veh韈ulo objeto de ensayo se conducir� a una distancia del borde de la v韆 tal que la posici髇 de la se馻l cumpla las normas aplicables en el Estado miembro y con la SLWF activada, utilizando el acelerador con suavidad, de modo que pase en una posici髇 estable por una se馻l de circulaci髇 que indique el l韒ite de velocidad de ensayo como sigue:

• i) 1 % ≤ velocidad del veloc韒etro ≤ 8 % por encima del l韒ite de velocidad de ensayo;
• ii) 11 % ≤ velocidad del veloc韒etro ≤ 18 % por encima del l韒ite de velocidad de ensayo;
• iii) 21 % ≤ velocidad del veloc韒etro ≤ 28 % por encima del l韒ite de velocidad de ensayo; y
• iv) 31 % ≤ velocidad del veloc韒etro ≤ 38 % por encima del l韒ite de velocidad de ensayo.

El veh韈ulo objeto de ensayo deber� continuar a una velocidad constante hasta que se perciba el aviso ac鷖tico en cascada o el aviso t醕til en cascada, tras lo cual:

• - el veh韈ulo objeto de ensayo continuar� a velocidad constante durante al menos otros 5,0 segundos y, a continuaci髇, se desacelerar� en 3,0 segundos hasta alcanzar una velocidad del veloc韒etro ≤ l韒ite de velocidad de ensayo antes de que hayan pasado 8,0 segundos, para el control del aviso visual y el aviso ac鷖tico en cascada; o
• - el veh韈ulo objeto de ensayo continuar� a velocidad constante durante al menos otros 12 segundos y, a continuaci髇, se desacelerar� en 3,0 segundos hasta alcanzar una velocidad del veloc韒etro ≤ l韒ite de velocidad de ensayo antes de que hayan pasado 15 segundos, para el control del aviso visual y del aviso t醕til en cascada;

El veh韈ulo objeto de ensayo repetir� el ensayo a velocidad constante hasta que finalice el aviso visual o durante un m醲imo de 60 segundos. Los tiempos pertinentes se registrar醤 en el informe de ensayo.

Ensayo 2 [ensayo de desactivaci髇 (sin avisos)]:

El sistema de ISA se desactivar� y el ensayo 1 se repetir� a una velocidad del veloc韒etro seleccionada por el servicio t閏nico. El l韒ite de velocidad percibido se fijar�, o intentar� fijarse, en el l韒ite de velocidad de ensayo.

Ensayo 3 (ensayo de la SLWF con control de la ayuda al conductor):

En caso de que el tipo de veh韈ulo pueda estar equipado con una ayuda al conductor con la cual no se prev� que el conductor est� tocando el acelerador (por ejemplo, el control de crucero), se realizar� un ensayo con una SLWF activada y con la ayuda al conductor controlando la velocidad del veh韈ulo al menos a una velocidad del veloc韒etro seleccionada por el servicio t閏nico.

4.4.4.2. En caso de sistemas de ISA con aviso t醕til 鷑ico con arreglo al punto 3.5.2, letra c), se realizar醤 los ensayos siguientes:

Ensayo 1 (ensayo de los avisos):

El servicio t閏nico seleccionar� un l韒ite de velocidad de ensayo. El l韒ite de velocidad inicial ser� al menos un 38 % superior al l韒ite de velocidad de ensayo. El l韒ite de velocidad percibido se fijar� en el l韒ite de velocidad inicial.

El veh韈ulo objeto de ensayo se conducir� a una distancia del borde de la v韆 tal que la posici髇 de la se馻l cumpla las normas aplicables en el Estado miembro y con la SLWF activada, utilizando el acelerador con suavidad, de modo que pase en una posici髇 estable por una se馻l de circulaci髇 que indique el l韒ite de velocidad de ensayo a una velocidad del veloc韒etro al menos un 1 % por encima del l韒ite de velocidad de ensayo como sigue:

El veh韈ulo objeto de ensayo deber� continuar a una velocidad constante hasta que se perciba el aviso t醕til, tras lo cual:

• - el veh韈ulo objeto de ensayo continuar� a velocidad constante durante otros 11 segundos y, a continuaci髇, se desacelerar� en 4 segundos hasta alcanzar una velocidad del veloc韒etro ≤ l韒ite de velocidad de ensayo antes de que hayan pasado 15 segundos, para el control del aviso t醕til 鷑ico;

El veh韈ulo objeto de ensayo repetir� el ensayo a velocidad constante hasta que finalice el aviso t醕til o durante un m醲imo de 60 segundos. Los tiempos pertinentes se registrar醤 en el informe de ensayo.

Ensayo 2 [ensayo de desactivaci髇 (sin avisos)]:

El sistema de ISA se desactivar� y el ensayo 1 se repetir� a una velocidad del veloc韒etro seleccionada por el servicio t閏nico. El l韒ite de velocidad percibido se fijar�, o intentar� fijarse, en el l韒ite de velocidad de ensayo.

Ensayo 3 (ensayo de la SLWF con control de la ayuda al conductor):

En caso de que el tipo de veh韈ulo pueda estar equipado con una ayuda al conductor con la cual no se prev� que el conductor est� tocando el acelerador (por ejemplo, el control de crucero), se realizar� el procedimiento de ensayo 1 contemplado en el punto 4.4.4.1 con una SLWF activada y con la ayuda al conductor controlando las velocidades de ensayo del veh韈ulo.

4.4.4.3. Para todos los ensayos con arreglo a las opciones del sistema de ISA previstas en el punto 3.5.2, letras a), b) y c), previo acuerdo entre el fabricante y el servicio t閏nico, los procedimientos en pista de ensayo de los puntos 4.4.4.1 y 4.4.4.2 podr醤 sustituirse por procedimientos en laboratorio de equivalencia demostrada.

4.4.4.4. Los requisitos t閏nicos para el sistema de ISA se cumplen si se dan las siguientes condiciones:

• 4.4.4.4.1. Para los sistemas de ISA previstos en el punto 3.5.2, letras a), b), y en el punto 4.4.4.1 (aviso visual y aviso ac鷖tico en cascada o aviso t醕til en cascada):
  • Ensayo 1: Evaluaci髇 de los ensayos de avisos

    Se proporciona un aviso visual que cumpla los requisitos establecidos en el punto 3.5.2.1.1 en 1,5 segundos, m醩 el tiempo o la distancia permitidos para la determinaci髇 del l韒ite de velocidad percibido tras pasar la se馻l, y un aviso ac鷖tico o un aviso t醕til en cascada que cumpla los requisitos t閏nicos establecidos en los puntos 3.5.2.1.2 a 3.5.2.1.8 est� presente y es perceptible como sigue:

    • i) en caso de que 1 % ≤ velocidad del veloc韒etro ≤ 8 % por encima del l韒ite de velocidad de ensayo: a partir de 6,0 segundos como m醲imo tras pasar la se馻l;
    • ii) en caso de que 11 % ≤ velocidad del veloc韒etro ≤ 18 % por encima del l韒ite de velocidad de ensayo: a partir de 5,0 segundos como m醲imo tras pasar la se馻l;
    • iii) en caso de que 21 % ≤ velocidad del veloc韒etro ≤ 28 % por encima del l韒ite de velocidad de ensayo: a partir de 4,0 segundos como m醲imo tras pasar la se馻l; y
    • iv) en caso de que 31 % ≤ velocidad del veloc韒etro ≤ 38 % por encima del l韒ite de velocidad de ensayo: a partir de 3,0 segundos como m醲imo tras pasar la se馻l;

    m醩 el tiempo o la distancia permitidos para la determinaci髇 del l韒ite de velocidad percibido tras pasar las se馻les pertinentes.

    Deber� comprobarse que los avisos en cascada comienzan a tiempo y no rebasan sus duraciones m醲imas establecidas en los puntos 3.5.2.1.5 y 3.5.2.1.6, y que el aviso visual se proporciona hasta que la velocidad del veloc韒etro sea inferior o igual al l韒ite de velocidad percibido, como se establece en el punto 3.5.2.1.1.

    Cuando los ensayos se repitan a las velocidades constantes, deber� comprobarse que el aviso visual tiene al menos la duraci髇 establecida en el punto 3.5.2.1.1.

  • Ensayo 2: Evaluaci髇 del ensayo de desactivaci髇 (sin avisos):

    No se presentan avisos (visuales, t醕tiles o ac鷖ticos).

  • Ensayo 3: Evaluaci髇 del ensayo de la SLWF con control de la ayuda al conductor:

    Se presentan avisos visuales y ac鷖ticos como en el ensayo 1 o el sistema se desconecta o intenta reducir autom醫icamente la velocidad de conducci髇 hasta el l韒ite de velocidad percibido.

• 4.4.4.4.2. Para los sistemas de ISA previstos en el punto 3.5.2, letra c), y el punto 4.4.4.2 (aviso t醕til 鷑ico):
  • Ensayo 1: Evaluaci髇 de los ensayos de avisos:

    Se proporciona un aviso t醕til que cumpla los requisitos establecidos en el punto 3.5.2.2 en 1,5 segundos, m醩 el tiempo o la distancia permitidos para la determinaci髇 del l韒ite de velocidad percibido tras pasar la se馻l pertinente.

  • Ensayo 2: Evaluaci髇 del ensayo de desactivaci髇 (sin avisos):

    No se presentan avisos visuales, t醕tiles ni ac鷖ticos.

  • Ensayo 3: Evaluaci髇 del ensayo de la SLWF con control de la ayuda al conductor:

    Se presentan avisos visuales y ac鷖ticos como en el ensayo 1 sobre evaluaci髇 de los ensayos de avisos del punto 4.4.4.4.1 para la opci髇 del sistema de ISA prevista en el punto 3.5.2, letra a), o el sistema se desconecta o intenta reducir autom醫icamente la velocidad de conducci髇 hasta el l韒ite de velocidad percibido.

4.5. Ensayos de la SCF

4.5.1. Condiciones del veh韈ulo objeto de ensayo

4.5.1.1 Las condiciones del veh韈ulo objeto de ensayo son las especificadas en los puntos 4.1.1 a 4.1.1.3.

4.5.1.2 El tipo de caja de cambios, el tama駉 de neum醫icos y la selecci髇 de marchas para los ensayos se basar醤 en la selecci髇 m醩 desfavorable para el tipo que se quiere homologar, de acuerdo con el servicio t閏nico.

4.5.1.3 Los reglajes del tren de transmisi髇 del veh韈ulo de ensayo deber醤 cumplir las especificaciones del fabricante.

4.5.2 Los ensayos se realizar醤 en una pista de ensayo o en un dinam髆etro de chasis.

4.5.2.1 Condiciones de la pista de ensayo

4.5.2.1.1 La superficie de la pista de ensayo deber� ser adecuada para mantener una velocidad estabilizada y no presentar� irregularidades, agua estancada, nieve ni hielo. Las pendientes ser醤 ≤ 2 % y no variar醤 en m醩 de � 1 %, sin contar con los peraltes.

4.5.2.1.2 La velocidad media del viento medida a una altura de al menos 1 m por encima del suelo deber� ser inferior a 6 m/s, y las r醘agas no deber醤 sobrepasar los 10 m/s.

4.5.2.1.3 A discreci髇 del fabricante y con el acuerdo del servicio t閏nico, los ensayos podr醤 realizarse en condiciones distintas de las descritas, siempre que se consideren las m醩 desfavorables.

4.5.2.2 Especificaciones del dinam髆etro de chasis

4.5.2.2.1 La inercia equivalente de la masa del veh韈ulo se reproducir� en el dinam髆etro de chasis con una exactitud de � 10 %. El tiempo deber� medirse con una exactitud de ≤ 0,1 s.

4.4.2.2.2 La potencia absorbida por el freno dinamom閠rico durante el ensayo se fijar� para que corresponda a la resistencia del veh韈ulo a avanzar progresivamente a las velocidades objeto del ensayo. Esta potencia podr� establecerse mediante c醠culos y se fijar� con una exactitud de � 10 %.

4.5.3 Procedimientos de ensayo de la SCF

4.5.3.1 Procedimiento de ensayo de la aceleraci髇 de la SCF

4.5.3.1.1. El procedimiento de ensayo especificado en el punto 4.5.3.1.2 se repetir� para los l韒ites de velocidad siguientes:

• a) l韒ite de velocidad urbano: velocidad inicial del veloc韒etro ≤ 20 km/h; l韒ite de velocidad de ensayo = 50 km/h;
• b) l韒ite de velocidad interurbano: velocidad inicial del veloc韒etro ≤ 50 km/h; l韒ite de velocidad de ensayo = 80 km/h;
• c) l韒ite de velocidad en autopista: velocidad inicial del veloc韒etro ≤ 100 km/h; l韒ite de velocidad de ensayo = 130 km/h.

Solo deber醤 realizarse los ensayos en los que el l韒ite de velocidad de ensayo sea inferior a la velocidad m醲ima por construcci髇 del veh韈ulo.

4.5.3.1.2. El veh韈ulo objeto de ensayo se conducir� con una SCF activada dentro de la gama inicial de velocidades del veloc韒etro. El l韒ite de velocidad percibido se fijar� en el l韒ite de velocidad de ensayo. A continuaci髇, se acelerar� el veh韈ulo, sin aplicar una acci髇 de anulaci髇 positiva, hasta que se inicie la intervenci髇 de la SCF. Mientras la intervenci髇 permanezca activa, el veh韈ulo se conducir� durante el tiempo suficiente para permitir una evaluaci髇 de la velocidad estabilizada.

Durante el ensayo, se registrar� continuamente la velocidad del veloc韒etro. La velocidad estabilizada se obtendr� calculando el promedio de la velocidad del veloc韒etro durante un intervalo de 20 segundos a partir de 10 segundos despu閟 de que la velocidad del veloc韒etro haya alcanzado por primera vez el l韒ite de velocidad percibido, menos 10 km/h.

4.5.3.1.3. Los requisitos t閏nicos se cumplen si las velocidades estabilizadas se sit鷄n dentro de los l韒ites siguientes:

• a) l韒ite de velocidad urbano: 45 km/h ≤ velocidad estabilizada ≤ 50 km/h;
• b) l韒ite de velocidad interurbano: 75 km/h ≤ velocidad estabilizada ≤ 80 km/h; y
• c) l韒ite de velocidad en autopista: 125 km/h ≤ velocidad estabilizada ≤ 130 km/h.

4.5.3.2. Procedimiento de ensayo de la respuesta de la SCF

4.5.3.2.1 El procedimiento de ensayo especificado en el punto 4.5.3.2.2 se realizar� al l韒ite de velocidad urbano de 50 km/h, con una velocidad inicial del veloc韒etro comprendida entre 70 km/h y 79 km/h y un l韒ite de velocidad inicial de 80 km/h.

4.5.3.2.2. El veh韈ulo objeto de ensayo se conducir� con una SCF activada a una velocidad constante dentro de la gama inicial de velocidades del veloc韒etro y el l韒ite de velocidad percibido se fijar� en el l韒ite de velocidad inicial de modo que no est� activa ninguna intervenci髇 de la SCF. A continuaci髇, el l韒ite de velocidad percibido se fijar� en el l韒ite de velocidad de ensayo y el veh韈ulo seguir� conduci閚dose a una velocidad constante dentro de la gama inicial de velocidades del veloc韒etro durante el tiempo suficiente para iniciar una intervenci髇 de la SCF.

4.5.3.2.3. Los requisitos t閏nicos se cumplen si se inicia una intervenci髇 de la SCF a m醩 tardar 1,5 segundos despu閟 de que el l韒ite de velocidad percibido del veh韈ulo se haya fijado en el l韒ite de velocidad de ensayo, teniendo en cuenta el tiempo o la distancia permitidos para la determinaci髇 del l韒ite de velocidad percibido tras pasar la se馻l de circulaci髇 pertinente.

4.5.3.3. Procedimiento de ensayo de desactivaci髇 de la SCF

4.5.3.3.1. El procedimiento de ensayo especificado en el punto 4.5.3.3.2 se realizar� al l韒ite de velocidad urbano con una velocidad inicial del veloc韒etro ≤ 35 km/h y un l韒ite de velocidad de ensayo de 50 km/h.

4.5.3.3.2. El veh韈ulo objeto de ensayo se conducir� con una SCF desactivada dentro de la gama inicial de velocidades del veloc韒etro. El l韒ite de velocidad percibido se fijar�, o intentar� fijarse, en el l韒ite de velocidad de ensayo. A continuaci髇, se acelerar� el veh韈ulo, sin aplicar una acci髇 de anulaci髇 positiva, durante bastante m醩 de 1,5 segundos, y posteriormente se mantendr� a una velocidad relativamente estable una vez que se haya superado el l韒ite de velocidad de ensayo por un margen significativo.

4.5.3.3.3. Los requisitos t閏nicos se cumplen si no se inicia ninguna intervenci髇 de la SCF y no se emite ning鷑 aviso visual, ac鷖tico o t醕til del l韒ite de velocidad.

4.5.3.4. Procedimiento de ensayo de la anulaci髇 de la SCF

4.5.3.4.1. El procedimiento de ensayo especificado en el punto 4.5.3.4.2 se realizar� al l韒ite de velocidad urbano de 50 km/h, con una velocidad inicial del veloc韒etro ≤ 35 km/h y una velocidad final del veloc韒etro ≥ 65 km/h.

4.5.3.4.2. El veh韈ulo objeto de ensayo se conducir� con una SCF activada dentro de la gama inicial de velocidades del veloc韒etro. El l韒ite de velocidad percibido se fijar� en el l韒ite de velocidad de ensayo. A continuaci髇, se acelerar� el veh韈ulo, sin aplicar una acci髇 de anulaci髇 positiva, hasta que se inicie una intervenci髇 de la SCF. Mientras la intervenci髇 est� activa, se aplicar� una acci髇 de anulaci髇 positiva especificada por el fabricante del veh韈ulo para acelerar el veh韈ulo hasta la gama final de velocidades del veloc韒etro. A continuaci髇, se desacelerar� el veh韈ulo hasta una velocidad del veloc韒etro inferior al l韒ite de velocidad de ensayo y se acelerar� de nuevo, sin aplicar una acci髇 de anulaci髇 positiva, hasta que se inicie una intervenci髇 de la SCF.

4.5.3.4.3. Los requisitos t閏nicos se cumplen si se dan las siguientes condiciones:

• a) la intervenci髇 de la SCF se suspende temporalmente al aplicarse la acci髇 de anulaci髇 positiva, de modo que el veh韈ulo pueda acelerarse con suavidad y no bruscamente hasta la velocidad final del veloc韒etro; y
• b) se inicia una intervenci髇 de la SCF durante la aceleraci髇 posterior.

4.6. Los procedimientos de ensayo de los puntos 4.1, 4.2, 4.4 y 4.5 podr醤 combinarse para demostrar de manera m醩 eficiente el cumplimiento de los requisitos, con el acuerdo del servicio t閏nico.

5. Escenarios de conducci髇, disposiciones sobre limitaciones y rendimiento del sistema de ISA.

5.1. No se deber� exigir que el sensor de observaci髇 del sistema de determinaci髇 del l韒ite de velocidad utilizado para evaluar las se馻les de circulaci髇 en condiciones reales (por ejemplo, una c醡ara) observe m醩 que el campo visual delantero del conductor a trav閟 del parabrisas delantero del veh韈ulo de motor (u otro campo alternativo razonable acordado entre el fabricante del veh韈ulo, el servicio t閏nico y la autoridad de homologaci髇 de tipo, cuando el veh韈ulo no est� equipado con un parabrisas delantero), determinado con visi髇 ambinocular, con los ojos situados en los puntos oculares del conductor, conforme a la definici髇 del Reglamento n.� 46 de las Naciones Unidas (7) . Podr� ignorarse cualquier obstrucci髇 de visibilidad debida a una estructura situada por debajo del sensor de observaci髇 (por ejemplo, el cap�) si est� situada por debajo de un plano que desciende 4� hacia delante por debajo de la horizontal, a partir de los puntos oculares del conductor. El fabricante del veh韈ulo podr� demostrar la conformidad mediante documentaci髇.

5.2. Con el fin de mejorar el rendimiento del sistema de ISA, el campo visual de observaci髇 puede variar, por ejemplo, en funci髇 de la acci髇 sobre la direcci髇, la trayectoria del veh韈ulo, el uso de indicadores de direcci髇 o la anticipaci髇 por sistemas predictivos.

5.3. A efectos del c醠culo de la distancia positiva real 玊P_D�, se aplicar� lo siguiente a las partes de la ruta de ensayo en las que el l韒ite de velocidad aplicable se determine a partir del paso de se馻les de circulaci髇 incluidas en el cat醠ogo de se馻les de circulaci髇 del anexo II, para la categor韆 de veh韈ulo que se quiere homologar.

5.3.1. A menos que lo solicite el fabricante, no se tendr� en cuenta un paso de se馻l cuando la se馻l est� parcialmente obstruida (por ejemplo, por hojas de 醨boles o veh韈ulos estacionados), claramente no est� colocada en posici髇 perpendicular con respecto al nivel del suelo y al lado de la v韆 o tenga cualquier otra orientaci髇 incorrecta (por ejemplo, est� girada).

5.3.2. A menos que lo solicite el fabricante, no se tendr� en cuenta un paso de se馻l cuando la se馻l falte o est� colocada de manera tan ambigua que un conductor normal que circule por primera vez en ese tramo de v韆 no tenga seguridad de si se le aplica o no, seg鷑 lo comprobado y acordado por el servicio t閏nico en cada caso.

5.3.3. A menos que lo solicite el fabricante, no se tendr� en cuenta un paso de se馻l cuando una o varias se馻les transmitan informaci髇 ambigua, adicional, complementaria o divergente en cuanto a su aplicabilidad a las categor韆s de veh韈ulos, la masa m醲ima en carga t閏nicamente admisible, las dimensiones del veh韈ulo, la hora del d韆, las condiciones meteorol骻icas, los carriles adyacentes o el sentido de la marcha, seg鷑 lo comprobado y acordado por el servicio t閏nico en cada caso.

5.3.4. Previo acuerdo del servicio t閏nico en cada caso individual, podr� omitirse de los c醠culos un falso positivo particular de detecci髇 cuando una se馻l de circulaci髇 estacionaria no aplicable est� expuesta de manera muy realista.

5.3.5. A menos que lo solicite el fabricante, no se tendr� en cuenta un paso de se馻l cuando, en los doce meses anteriores al ensayo de homologaci髇 de tipo, en un Estado miembro se haya producido un cambio en lo que respecta al l韒ite de velocidad o la norma de circulaci髇 aplicables vinculados a una se馻l de limitaci髇 de velocidad impl韈ita, o se haya introducido una se馻l nueva en el cat醠ogo de se馻les del anexo II en el momento del ensayo de homologaci髇 del veh韈ulo o la UTI.

5.3.6. Las distancias respecto a las cuales se d� alguna de las condiciones de los puntos 5.3.1 a 5.3.5 no se tendr醤 en cuenta para las distancias conducidas d_total y d_correct del c醠culo de la m閠rica de rendimiento conforme al punto 4.3.2. No obstante, si bien no deber醤 tenerse en cuenta los pasos de se馻les antes mencionados, los casos de determinaci髇 correcta del l韒ite de velocidad percibido y las distancias conducidas correspondientes podr醤 tenerse en cuenta, a petici髇 del fabricante y caso por caso, cuando el sistema supere estas disposiciones, en particular si los fabricantes utilizan una combinaci髇 de sensor 髉tico de observaci髇, sistema de determinaci髇 de la localizaci髇 basado en el GNSS y mapas digitales, lo que constituye la opci髇 preferida y con mayor fiabilidad.

5.4. El sistema deber� conservar el l韒ite de velocidad percibido o la informaci髇 con arreglo al punto 3.4.1.3, incluso despu閟 de la reactivaci髇 del interruptor principal de control del veh韈ulo, a menos que pueda determinar normalmente el l韒ite de velocidad percibido utilizando entradas pertinentes del sistema (por ejemplo, datos de mapas electr髇icos) cuando el veh韈ulo de motor entre en una v韆 p鷅lica o comience a circular por ella.

5.5. L骻ica y estrategias del sistema

5.5.1. El fabricante podr� dise馻r el sistema de asistente de velocidad inteligente de manera que incorpore una l骻ica o estrategia que anticipe un cambio del l韒ite de velocidad teniendo en cuenta los movimientos de otros veh韈ulos, la fusi髇 de carriles de circulaci髇, el cruce de marcas viales, los sem醘oros, las intersecciones, los badenes y los pasos de peatones.

5.5.2. Si el sistema depende del aprendizaje autom醫ico o similar, esto deber� tenerse debidamente en cuenta al evaluar la fiabilidad en condiciones reales de conducci髇. En tal caso, el servicio t閏nico permitir� un acondicionamiento previo del veh韈ulo, de acuerdo con las especificaciones del fabricante, que podr� superar los 100 km establecidos en el punto 4.1.1.3, siempre que se considere razonable. No obstante, estar� prohibido que el acondicionamiento previo se realice en parte alguna de la ruta de conducci髇 de ensayo determinada y acordada con arreglo a los puntos 3.4.2.5.3 y 4.3.1.

5.6. A efectos de los ensayos de conformidad de la producci髇 y vigilancia del mercado, el fabricante, el servicio t閏nico y las autoridades nacionales tendr醤 en cuenta las actualizaciones del sistema m醩 recientes disponibles en el momento de los ensayos, cuando se pongan a disposici髇 con arreglo al punto 3.4.2.5.5.2.

5.6.1. A menos que lo solicite el fabricante, no se tendr� en cuenta un paso de se馻l cuando, en los doce meses anteriores al ensayo, una actualizaci髇 del cat醠ogo de se馻les del anexo II haya reflejado un cambio producido en un Estado miembro en lo que respecta al l韒ite de velocidad aplicable vinculado a una determinada se馻l de limitaci髇 de velocidad impl韈ita incluida en el cat醠ogo en el momento de la homologaci髇 del veh韈ulo o la UTI.

5.6.2. A menos que lo solicite el fabricante, no se tendr� en cuenta a efectos de los ensayos de conformidad de la producci髇 y vigilancia del mercado ninguna ampliaci髇 del cat醠ogo de se馻les del anexo II relativa a se馻les impl韈itas adicionales que no estuvieran incluidas en el momento de la homologaci髇 de tipo del veh韈ulo o de la UTI.

ANEXO II
Cat醠ogo de se馻les de circulaci髇. Parte 1

NOTAS EXPLICATIVAS

n. a. No aplicable

N L韒ite de velocidad nacional para la clase de v韆 correspondiente (por ejemplo, urbana, interurbana, v韆 para autom髒iles, autopista)

V Los paneles de mensaje variable pueden mostrar cualquiera de las se馻les num閞icas de limitaci髇 de velocidad expl韈ita, de las se馻les num閞icas de limitaci髇 de velocidad impl韈ita y de las se馻les no num閞icas de limitaci髇 de velocidad impl韈ita incluidas en el cuadro de cada pa韘. No obstante, la frecuencia de refresco de las se馻les ser� de al menos 1 000 Hz a fin de garantizar que la imagen se capte correctamente a los efectos de su tratamiento adecuado por el sistema de ISA.

S Suspendida con arreglo a los puntos 3.5.6 o 3.6.3 del anexo I.

Todas las se馻les de cada pa韘 que indiquen la entrada y salida de l韒ites urbanos tendr醤 caracter韘ticas esenciales de identificaci髇 comunes y f醕ilmente reconocibles, si bien podr醤 diferir en forma y tama駉 y podr醤 indicar nombres de ciudades y pueblos. El sistema de ISA deber� ser capaz de gestionar estos elementos.

El sistema de ISA, cuando est� instalado en veh韈ulos de motor de la categor韆 M2 < 3,5 t, deber� adoptar la informaci髇 previsible para la categor韆 de veh韈ulos M1, a menos que en el cuadro figure otra cosa.

1. B蒐GICA

2. BULGARIA

3. CHEQUIA

4. DINAMARCA

5. ALEMANIA

Cat醠ogo de se馻les de circulaci髇. Parte 2

6. ESTONIA

7. IRLANDA

8. GRECIA

9. ESPA袮

10. FRANCIA

11. CROACIA

12. ITALIA